Afonso Claudio/ES - taxi Vitoria - taxi Vila Velha

                                                                 Na primeira metade do século XIX, Frederico Wilmer, que viria a contrair
                                                                 febre a amarela e morrer em 1851, andou pela região que mais tarde
                                                                 constituiria o município de Afonso Cláudio, procurando ouro. Encontrou-o
                                                                 efetivamente no lugar denominado Lagoa, na fazenda Santo Antônio do
                                                                 Alto Guandu, pertencente a Antônio de Souza Barros. Pouco tempo depois,
                                                                 outro aventureiro enveredou por aquela região, chegando a construir rancho
                                                                 no local onde hoje está o jardim público da cidade.
                                                                 Prosseguindo sua penetração, foi ter à casa de Antônio de Souza Barros,
                                                                 a quem conseguiu entusiasmar com a descrição das terras férteis que
                                                                 percorrera. Seja em razão desta narrativa, ou porque já tivesse isso em mente,
                                                                 o fato é que, em 1876, Souza Barros foi até às cabeceiras do rio Guandu, no
                                                                 atual distrito de Boa Sorte.   Já em fins de 1883, algumas famílias que então
                                                                 residiam às margens do Ribeirão Lagoa se mudaram para o lugar denomina
                                                                 do “Arrependido”, que distava cerca de 5 quilômetro da atual cidade.
                                                                 Iniciaram aí a construção de uma capela e, mais tarde, de um cemitério.
Citam-se entre estas famílias as de Inácio Gonçalves Lamas, Jorge Guilherme
Gomes, Coimbra de Oliveira e outros. Entretanto, esses pioneiros pouco tempo
ali permaneceram, transferindo-se para o local onde hoje fica a parte norte da
cidade, propriedade de Eugênio Silva, que recebera o direito de posse de José
Gabril. Em 1885, Sabino Coimbra, Inácio Lemos, Jorge Gomes e Joaquim
Galvão lançaram os fundamentos da povoação, construindo as primeiras casas.
Batizaram o povoado com o nome de São Sebastião do Alto Guandu. De 1896
a 1900,os índios que ali havia foram aos poucos desaparecendo. A povoação
progrediu rapidamente. Os primeiros caminhos carroçáveis que viriam
incrementar seu desenvolvimento, ligando-a às localidades vizinhas, foram
construída por Inácio Gonçalves com o auxílio dos indígenas.
Por essa época, os habitantes do lugar estavam ainda sob jurisdição de Porto
do Cachoeiro de Santa Leopoldina. Em 20 de novembro de 1890, foi criado o
município. Ao novo município foi dado o nome de um republicano, Afonso
Cláudio, jurisconsulto espíritosantense e primeiro governador do Estado.